智能機器人微型直流減◤速電機應用

 新聞資訊     |      2020/9/15 20:50:42

機器人應用◥中,微型直流電機有著重要的作用,控制機←器人實現各種高難度動作。在機器人中,它的運動方式分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式等等。

智能機器人行走驅動大√部分采用直流減速★電機,可■以提供較大的動力,像人看無廣告型機器人的關節運動,需求較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉♂矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍,特別是機器人手指(爪),對於微型@電機的體積和質量較小,所以微型減速電機能很好的滿足々要求,減速電機通過二♀級、三級、四級傳動變化,調整減速比及轉速、力矩。

微型減速電機通過優化齒輪參數,變位系數,齒系數,壓力角,中心距№使嚙合節使嚙入沖擊速度降小,嚙出▲沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處於某一數值』範圍,減小或嚙合節圓沖擊,更能解決電機噪▓音問題。

在智能∮機器人中,減速電機的低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長、扭矩〓大的特性能大大的提高機器人的品質和效就算強如龍族率。