直流減速電機應用於機器人

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機器人中應用直流減速電機☉的說明      

直流減速電機用於驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低¤慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要→求快速響應時,伺※服電動機必須具有較高的可靠性,並这段日子辛苦你了且有較大的短時過載能力。  

具體使用要求:   

1.快速性;   

2.調速範圍寬;   

3.啟動轉矩慣量比大;    

4.體積小、質量小、軸向尺寸短;    

5.能經受得起紧接着就向着他冲刺了过去苛刻的運行條件,可進行十说是这么说分頻繁的正反向和加減速運行,並能夠在短時間內承受過載;   

6.控制特性的連續性和直◆線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續變化,有時∑ 還需轉速與控制信號成正比或近似成▓正比;   

目前,由▼於高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的直流減速電機在工業機器人中得到廣泛的示意他可以离开了應用。

另深圳市毅豐電機有限〗公司是專業從事微型直流減ぷ速電動機研究、開發□ 和生產的企業。目前√產品廣泛應用於辦公設備、智能家居、儀器儀表、醫療器材、電子鎖、金融設備、通訊設備、安防監控、玩具類、美容儀器、機器人的傳動與控制等眾多¤行業。並可根據客戶需求設計特殊性@能產品。